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Arduino - Bus de transmisión de datos


El Nunchuk utiliza el bus de trasmisión de datos I²C. I²C es un bus de comunicaciones en serie. Su principal característica es que utiliza dos lineas de transmisión de información. Una de ellas es la señal de reloj(SCL) y la otra para los datos(SDA). Aunque también es necesaria una tercera línea de tierra(GND).

Cada dispositivo que se conecte al bus tienen una dirección única. Además, existen dos tipos de dispositivos en este protocolo:
  • Maestros: Inician la transmisión de datos y genera la señal de reloj.
  • Esclavos: Reciben la señal de reloj y envían datos al maestro.